居宅要支援者等の介護予防のため、利用者が自らが普段生活している場所とは違うところを訪れ提供される、日常生活上の支援または機能訓練。在宅療養支援診療所または在宅療養支援病院が居宅において療養を行っている末期の悪性腫瘍の患者で通院が困難�